Kaarel Nurmsalu swoją przygodę ze sportem zaczynał jako kombinator norweski. Już jako junior miał na swoim koncie kilka sukcesów. M.in. na Mistrzostwach Świata Juniorów w Otepaa dwukrotnie zdobył brązowy medal indywidualnie, zarówno w kombinacji, jak i w skokach. Jest niewątpliwie największym talentem w Estonii od czasów Jensa Salumae. Skoczek w FIS Cup debiutował w 2008 roku, w PŚ pokazał się w konkursie drużynowym w 2011 roku w Lahti. W konkursie indywidualnym debiutował w Kuusamo w 2011 roku, a pierwsze punkty zdobył w Oberstdorfie w 2013 roku. Profesjonalną karier zakończył w 2015 roku skupiając się na studiach i małym synku. Mimo tego wystartował na mistrzostwach Estonii i zdobył złoty medal. Potem w sezonie 2016/17 wrócił do skakania, ale bez sukcesów i ostatecznie po tym sezonie zakończył karierę definitywnie.