Robert Hrgota po raz pierwszy pokazał się szerszej publiczności w zawodach FIS Cup w Predazzo we wrześniu 2005 roku. Zajął w nich dwukrotnie 10 lokatę. Szybko awansował do Pucharu Kontynentalnego, gdzie w Planicy otarł się o podium (styczeń 2006 - 4 pozycja). Na Mistrzostwach Świata juniorów w Kranju w 2006 roku zajął 8 miejsce. W PŚ zadebiutował 45 miejscem w Titisee-Neustadt w 2007 roku, a kilka dni później na CoC w Westby zajął 3 miejsce.W tym samym sezonie znów pojechał na MŚJ. Tam w Tarvisio indywidualnie był dopiero 19-ty, ale wraz z drużyną wywalczył złoty medal. Pierwsze punkty PŚ zdobył dopiero w lutym 2009 roku w Oberstdorfie na mamucie. Słoweniec znakomicie czuje się na obiektach K-185. Pojechał na MŚ do Liberca. Znakomicie spisywał się na treningach na normalnej skoczni. W konkursie jednak nie było już tak dobrze, zajął 22 pozycję. Zakończył karierę.