Rok Urbanc uzyskiwał dobre rezultaty jako junior. Dwa razy uplasował się tuż za podium na Mistrzostwach Świata Juniorów w Schonach i Solleftei. W karierze seniorskiej występował głównie w Pucharze Kontynentalnym, gdzie często plasował się w czołówce. Jego najlepszymi rezultatami są 2 miejsce w Westby i 3 miejsce w Iron Mountain i Braunlage w 2005 roku. Debiut w Pucharze Świata zaliczył w Planicy w 2003 roku i od razu punktował (26 miejsce). W 2005 roku na Uniwersjadzie w Innsbrucku zajął 6 miejsce na skoczni normalnej. W sezonie 2004/05 rozgrywki CoC zakończył na 12 miejscu latem i zimą. Piąty był w zimie 2005/06. O wielkim szczęściu może mówić w Zakopanem, podczas PŚ 2006/07, gdzie dostał rewelacyjny wiatr i prowadził po I serii skoków. Drugą serię odwołano i w ten sposób odniósł swój wielki sukces - zwycięstwo w Pucharze Świata. Na swoim koncie ma także dwie wygrane w CoC w Planicy w 2007 roku. W sezonie 2008/09 dwukrotnie stawał na podium CoC w Libercu i Engelbergu. Zakończył karierę.