Hiroki Yamada w 2002 roku został okrzyknięty nową gwiazdą japońskich skoków narciarskich. Przebojem wdarł się do czołówki skoczków zajmując 4 miejsce podczas konkursów PŚ w Garmisch-Partnekirchen i Hakubie. Ale nie od 50. Turnieju Czterech Skoczni zaczęła się jego błyskotliwa kariera. Zawodnik z Nagano, mierzący 173 cm wzrostu i ważący 53 kg już wcześniej znany był z bardzo dobrych występów w juniorach. Pierwszym jego sukcesem było zwycięstwo mistrzostwach szkół (highschool) w Japonii. Potem wygrał jeszcze w Pucharze Kontynentalnym w Japonii. Dzięki tym sukcesom awansował z kadry A juniorów do kadry B seniorów. 25 października 2001 uplasował się na 2 miejscu podczas zawodów COC w Japonii, a w grudniu 2001 roku Vasja Bajc zabrał go do Słowenii. Kiedy kadrę przejął Tao nie spisywał się najlepiej. Sezony 2003/04 i 2004/05 nie należały do udanych, rzadko punktował w konkursach PŚ. W 2008 roku wygrał konkurs FIS Cup w Zao, ale nie dostał szansy na kolejne występy międzynarodowe. Dopiero w Sapporo w 2009 roku pokazał się na Pucharze Świata i zajął 30 lokatę. Zakończył karierę.