Robert Kranjec urodził się 16 lipca 1981 roku. Zadebiutował w Pucharze Świata w 1998 roku, jednak bez większych rewelacji. W 2001 roku wygrał letnią edycję Pucharu Kontynentalnego i to był pierwszy impuls. W następnym sezonie zimowym dołączył już do kadry A jako rezerwowy. Jego celem było zaledwie kilka punktów. Udało mu się znacznie więcej. W kolejnych sezonach Kranjec wyrósł na największą gwiazdę słoweńskich skoków narciarskich od czasów Primoza Peterki. Pomógł reprezentacji zdobyć 3 miejsce na Olimpiadzie w Salt Lake City. W sezonie 2004/05 podobnie jak wszyscy Słoweńcy przeżywał kryzys formy. Totalnie został wycofany z zawodów Pucharu Świata. Nie załapał się do ekipy na MŚ w Oberstdorfie. Wrócił dopiero na zawody w Pragelato (23 miejsce) i od tamtego startu regularnie do końca sezonu startował w najważniejszych rozgrywkach. Najlepiej zaprezentował się w Planicy, zajmując 10 pozycję.
Latem 2005 dobrze skakał w Pucharze Kontynentalnym i Letniej Grand Prix, wygrywając kilka konkursów. Odrodził się na początku sezonu zimowego 2005/06, gdzie wygrał konkurs PŚ w Kuusamo, a w drugim konkursie stanął na najniższym stopniu podium. Od swojego pierwszego i jedynego zwycięstwa w PŚ Robert nie odniósł większego sukcesu. W sezonie 2007/2008 warte odnotowania jest jego czwarte miejsce w Planicy. W klasyfikacji generalnej był dopiero 25-ty, a w Turnieju Czterech Skoczni uplasował się na 28-ej pozycji. Najdłuższy skok: 229 metrów w Planicy 23 marca 2007 roku. Kolejna odsłona Pucharu Świata znów była nieudana dla Słoweńca. Nie osiągał dobrych rezultatów przez cały sezon. Na MŚ w Libercu na dużej skoczni zajął 15 lokatę. Kolejny sezon PŚ był dla Roberta nieco lepszy. Na podium stanął jednak tylko raz - zajmując trzecie miejsce w Planicy. W klasyfikacji Pucharu Świata w lotach zajął dobre siódme miejsce, a w Turnieju Skandynawski był dwunasty. W 2012 roku odniósł swój największy sukces - został Mistrzem Świata w lotach narciarskich w Vikersund. Wygrał tez małą kryształową kule za PŚ w lotach. Po sezonie 2018/19 zakończył karierę skokiem w Planicy.