W Pucharze Kontynentalnym zadebiutowała w styczniu 2009 roku we włoskim Dobbiaco-Toblach i zajęła tam 29. miejsce. Jej lepsze rezultaty to m.in. 9 loakta w Ljubnie, 6. w Zakopanem, 5. w Bischofsgruen czy 2 i 4 miejsce w Rovaniemi w listopadzie 2011 roku. Jej forma wyraźnie wzrosła w sezonie 2011/12. Plasowała się w pierwszych dziesiątkach CoCów i 20-tkach PŚ, a na Młodzieżowych Igrzyskach Olimpijskich w Innsbrucku zdobyła brązowy medal. Ursa jeden raz brała udział w MŚJ. W Otepaa zajęła 11. pozycję. W 2019 roku doznała kontuzji, która wykluczyła ją do końca sezonu. W 2021 roku na MŚ w Oberstdorfie wspólnie z drużyną kobiet zdobyła srebrny medal. Latem wygrała cykl LGP z dużą przewagą, a w 2022 roku została złotą medalistką w konkursie olimpijskim w Pekinie zarówno w konkursie indywidualnym, jak i w drużynówce mieszanej. Wróciła do PŚ i odniosła swój pierwszy triumf w konkursie w Hinzenbach! Na koniec sezonu zajęła 3. miejsce. Latem 2022 roku wygrała cykl Letniej Grand Prix. W sezonie 2023/24 zawiesiła karierę na czas ciąży.